OpenAI是由伊隆·马斯克(Elon Musk)和萨姆·阿尔特曼(Sam Altman)于2015年创立的非营利组织，其宗旨是推进人工智能的安全应用和可持续发展。OpenAI的目标是推动人工智能技术的前沿发展，并确保其不对人类造成负面影响。
在成立初期，OpenAI组织团队主要集中于人工智能研究、开源软件和合作伙伴关系的建立。
但是随着马斯克野心的膨胀而翻脸!
在2016年，OpenAI开始推出了一些开源的人工智能工具和库，例如 OpenAI Gym、Universe和RoboSumo等。这些开源工具使得个人和企业可以更容易地使用人工智能技术，推动了其在技术和商业领域的应用和发展。
OpenAI 的原始 GPT 模型[编辑]
原始GPT模型
关于基于transformer的语言模型的生成预训练的原始论文由 Alec Radford 及其同事撰写，并于 2018 年 6 月 11 日以预印本形式发布在 OpenAI 的网站上。它展示了语言的生成模型如何能够通过对具有长段连续文本的多样化语料库进行预训练来获取世界知识并处理远程依赖关系。
robo-gym是一个开源工具包，用于在真实和模拟机器人上进行分布式强化学习。
robo-gym提供了一系列强化学习环境，涉及适用于模拟和现实世界机器人的机器人任务。此外，还提供工具来促进创建具有不同机器人和传感器的新环境。
该robo-gym框架由几个构建块组成。
Universe是一个开源软件平台，旨在通过将程序打包成Docker容器，为AI代理提供与人类相同的界面来训练和评估AI代理。该平台允许训练者在超过1000个环境中训练和评估AI代理，同时包含有奖励信号的环境来指导强化学习，例如自动点击开始菜单。OpenAI希望社区的帮助来扩充可用环境数量，包括集成更加复杂的游戏。
Gym 是一个开源 Python 库，用于通过提供标准 API 来在学习算法和环境之间进行通信以及与该 API 兼容的标准环境集来开发和比较强化学习算法。
指令的参考文献:gymnasium.farama.org
Gymnasium是一个提供API的项目，可以为所有的单代理强化学习环境提供支持，包括一些常见的环境，例如cartpole、pendulum、mountain-car、mujoco和atari等。该API包含了四个核心函数：make、reset、step和render，这些函数的使用方式将在介绍中进行详细介绍。
Gymnasium的核心是一个高级python类Env，它代表强化学习理论中的马尔可夫决策过程(MDP)。在Gymnasium中，环境(MDP)可以通过使用Wrapper来对传递给用户的结果进行修改。
2017年，OpenAI进一步推动了其创新和研究工作。他们宣布联合微软，在
平台上推出了一项人工智能训练平台，以加速人工智能技术突破和普及。